"Плох" в каком смысле? Лобовое столкновение (если брать период вплоть до эрегионской эпопеи) он проиграл ровно одно, когда схватился с Хуаном, но тут уж против лома в виде Пророчества с большой буквы П (что Хуана заломает только величайший волк в принципе) не было приёма.
И разрушение Ангбанда в Войну Стихий, когда Саурон спрятался под землёй. Разумеется, перед гневом валар тогда не устоял и Утумно, но тем не менее, уже на этом этапе Саурон показал, что типичным для него способом взаимодействия с превосходящей силой является скорее обман, нежели конфронтация.
Саурон позднее дрогнет и сдаться Эонве во время Войны Гнева. Саурон испугается мощи Ар-Фаразона, и предпочтёт сдаться ему в плен. Даже получив контроль над Нуменором, Саурон подчёркнуто не отправиться с Ар-Фаразоном в его экспедицию. В большинстве ситуаций, если у Саурона была возможность ставить кого-то во главе своих армий, он так и делал.
Если же речь о полководческом искусстве, то в Первую Эпоху Майрон командовал войсками в Дагор Аглареб (неудачно) и во время штурма Тол-Сириона (удачно, спасибо химическому оружию скастованному "облаку страха").
Необходимость прибегать к магии в условиях Легендариума скорее является формой слабости чем воинской доблести.
А в сравнении с Мелькором Майрон прямо образец храбрости - если Майрон по своей инициативе дал бой и Финроду и Хуану, то Мелькор вышел на бой с Финголфином только из страха перед "общественным осуждением" со стороны своих генералов (которые "запятисотившегося" главкома не очень бы поняли).
Суше чем море, мягче чем Ланнистеры (с). Посколько Мелькор является воплощением всего плохого с большой буквы З, а трусость в Легендариуме безусловно является пороком, сравнится с ним в этом качестве не может никто.
Скорее уместно сравнить Саурона с другими тёмными майа, и тут Саурон скорее таки предпочитает избегать конфронтаций.
Глаурунг и Готмог, при их, хм, недостатках, таки вели войска Моргота в основных битвах Первой Эпохи непосредственно во главе армий, чего за Сауроном тогда незамеченно. Не считая взятия Тол-Сириона (но это скорее добивая последного оплота превосходящими силами). Саурон должен был сражаться по крайней мере в Нирнаэт Арноэдиад, так как тогда "весь Ангбанд опустел", но в отличие от Готмога и Глаурунга в той битве он по всей видимости ничем особенным не отличился.
Готмог лично сражался с лидерами нолдор. Да, ему нужна была помощь других балрогов против Феанора, но это был величайший из эльфов. Да, исход его поединка с Финродом решил удар Финроду в спину, но Готмог до этого сражался с ним наравне.
Глаурунг, понятно, был почти непобедимой силой в битвах. И тем не менее, сражаясь против Турина, пожалуй величайшего воина в Легендариуме из смертных людей, Глаурунг подчёркнуто не испуган.
Но даже куда меньшие духи, Драглуин и Кархарот всё же предпочитали нападать на своих врагов лицом к лицу, а не прибегать к магии, как Саурон.
Саурон прежде чародей чем воин. Он побеждает Финрода в поединке песен из-за греха кровопролития в Аквалондэ. Он обращает против противника его слабость. Он опосредованно взывает к силе деяний своего господина, а не к своим.
Редкий раз, когда Саурон добровольно вышел во главе армии чтобы расправиться с Келебримором - но тогда у него просто не было никого, кого можно было бы поставить во главе армии вместо себя. Но возможно это (как и особенно мучительная смерть Келебримора) говорит о том, что Саурон в свою очередь чувствовал себя преданным Келебримором. В конце концов Келебримор никогда бы не смог сделать Колец Власти без него, и вместо благодарности Келебримор сделал три кольца в тайне от него.
Типичным способом взаимодействия с врагом для Саурона является взаимодействие через своих агентов влияния, но не лицом к лицу, как у Готмога или Глаурунга. Даже Саруман, как бы не было глубоко его падение, по своему храбрее, так как не боится встречаться лицом к лицу ни с Гэндальфом, ни с королём-чародеем Ангмара во главе назгулов. Дух Сарумана в отличие от духа Саурона инстинктивно пытается вернуться на Запад после смерти своего тела, на что Саурону никогда не хватило храбрости. Даже Король-Чародей, не смотря на то, что он обладает лишь частью силы самого Саурона, куда храбрее, потому что не боится выходить ни против Глофиндрела, ни против Гэндальфа Белого. Разумеется, эта храбрость растёт из его гордыни, и тем не менее, таких черт сам Саурон был скорее лишён.
Саурон храбрее Моргота, так как он вышел на поединок против Элендила и Гил-Гилада после семи лет осады Барад-Дура, в противоположность Морготу, в аналогичных ситуациях в Войне Стихий и в Войне Гнева предпочитавшего прятаться в самых тёмных углах своих твердынь, но трусливее Моргота нельзя быть по определению, в конце концов он же воплощение всех пороков.