Ну, на самом деле, технически - способен. Нуменорцы неоднократно побеждали Саурона (причём во время Эрегионской войны тот отнюдь не "играл в поддавки"), Последний Союз победил Саурона, Гондор и эльфы победили Ангмар и т.д. и т.п. Я уж не говорю про кучу побед Гондора над человеческими народами из "сферы влияния" Саурона, в том числе - с достаточно значительными последствиями для мировой истории (тот же Харад много веков был под властью Гондора). Но вот на окончательную победу над злом без вмешательства высших сил (причём скорее Эру, чем Манвэ, если брать Вторую и Третью Эпохи) люди (в широком смысле) по Толкину действительно неспособны. Правда, парадоксальным образом, в Дагор Дагорат ключевую роль, по всё тому же Толкину, сыграют персонажи из числа Эрухини, в той или иной степени бросавшие вызов высшим силам - Феанор, Турин, Эарендиль (прибывший в Валинор вопреки воле того же Мандоса) и даже нуменорцы Ар-Фаразона.